一般来说，我们目前把服务机器人分成：家庭服务机器人和专业服务机器人。以现在的技术水平来看，家庭服务机器人比较复杂，因为它必须高频次地跟人做事，但是技术还没有超过这么智能的拒绝，所以未来短期内想要普及较为无以。而专业服务机器人就比较更容易一些，这种机器人需要老大人们做到一些乏味的东西，对智能拒绝性不是尤其低，所以近3-5年会有大规模用于。
在昨天深圳市机器人协会主办的NEPCON智能服务型机器人技术与应用于研讨会上，中国安防集团研究院院长梅涛传达了对未来短期内专业服务机器人发展的寄予厚望。而在专业服务机器人中，安防机器人是十分最重要的一个应用领域。
安防机器人行业市场需求梅涛回应：目前层出不穷的各种安全事故让安全性防止和安保服务都沦为了世界性的难题，而社会的开放性、流动性和多元化也让公共安全形势日益不利，所以人们对安保的市场需求更加低。传统安保行业大体可以总结为人防、物防和技防。
人防，顾名思义就是人自己去侦察。而不滑稽地说道，人本身就是一个不可信的机器，不会有负面情绪，监守自盗、思想痉挛都是隐患，而且在通判工作中容易动态监督，还不存在聘用无以、流动性大等问题。
物防，就是物理防卫，非常简单来说，就是在必须防止的地方装有上防盗窗等物理屏障，但是这种方不能被动防止，无法主动应付，不能延期危险性的再次发生，无法长年防卫。技防，就是在市场需求地点加装摄像头等设备，传统的视频监控系统皆为相同加装，不仅更容易被毁坏，还不存在死角，再次发生经批示无法及时展开现场处理，对制止犯罪和警情不断扩大的起到受限。
上述传统安防的缺点是实际急需解决的，而从市场前景看，我国安防行业市场规模从 2007 年的 1400 亿元快速增长到 2015 年的4900亿元，行业发展速度十分低。融合目前安防的缺点和市场快速增长来看，建构一种新的安保系统是有实质性市场需求的。有没有有可能把机器人融合安保，建构新的安保系统？安防机器人技术发展分析根据WEB OF SCIENCE和CNKI数据库的数据表明，国际上对安防机器人的研究从1991年就开始跟上了，比中国早于了十年左右。
国际上安防机器人的研究从1996年起就开始了很快发展，而中国在2001年才有显著跟上，随后维持了平稳发展。虽然中国安保机器人跟上比国外晚了十年，但转入成长期只晚了五年。
中国从2009年起沦为世界第二大论文生产量国，发展快速增长。美国在公开发表论文总数方面正处于领先地位，主要在大学研究，前瞻性较强。日本在专利申请方面遥遥领先，主要在大企业研发，实用性较强。
由此来看，无论中国还是国际上，对安防机器人的研究都早已转入了一个“欣欣向荣”的状态。安防机器人必须哪些能力？安保机器人要具备抵近侦查和主动插手能力，才能给安防行业带给动静融合的立体智能安保服务。
导航系统定位、图像传输、智能识别和运营管理软件等关键核心技术都必须攻下才讫。简单环境下的低成本导航系统定位传统的电磁寻迹法虽然非常简单可信，但是不能沿着相同的路线行经。卫星导航系统方法虽然方位信息精确，但信号更容易被遮盖。
惯性导航和不道德推算出都不存在总计误差无法长年倒数用于。高精度激光雷达目前显然较为适合，但是价格十分便宜。
综上所述，对于安防机器人来说，简单环境下的低成本导航系统定位技术是一个难题。梅涛回应，对多种导航系统定位的方法展开有效地融合，需要解决问题这个问题，根据环境特点，融合用户对导航系统精度、实行成本和可靠性等级拒绝，获取最佳的导航系统定位方案才可。多通道高清图像无线传输传统的无线传输方法不存在的弊端也不少，比如，在室外建构全面覆盖面积侦察路径的WiFi节点工程量大，多节点转换配备简单。
如果利用无线通讯4G网络，流量消耗极大，运营成本高昂。 双向无线图传设备可以展开点对点的无线图像传输，但是在多台机器人同时运营时不存在频段受限、相互阻碍的问题。对于这个传输问题的解决问题，梅涛在演说中回应，主要也是用构建的方式。
通过对WiFi、4G和无线图传等多种无线通讯技术的构建，根据应用于场合的无线通讯条件自由选择或创建适合的无线通讯方式。智能识别与警情辨别智能识别和警情辨别是应用于安保机器人的高级目标，智能识别以图像识别技术为基础，并与声音、振动、温度、易燃易爆气体传感器展开信息融合，需要通过智能推理小说展开安保状态判断，构建安全性预警。
由于安防机器人需要抵近侦查，所以传感器的辨识能力将大大提高。出现异常辨识对于安防机器人也十分最重要。出现异常不道德的辨识主要是针对摄像机中取得的所含人的运动图像序列展开分析处置，能在远距离或较低视频质量下构建出现异常辨别，与人脸识别技术构成有序，根据身份认证和不道德辨识两部分的结果评估安全系数，当多达阀值时立刻启动安全性预警程序。
安防机器人运营管理平台对于安防机器人来说，一个可信的运营管理平台是必不可少的。安保机器人运营管理平台主要还包括视频与传感数据监控、 危险性报警与安全性预警、任务调度与运营状态监控、机器人远程操纵等功能模块。机器人运营管理平台应当由终端层、服务层、应用层和展现出层构成：终端层的任务是构建对各类机器人的信息接入，提供机器人的动态信息和状态，并构建对机器人的掌控。服务层须要构建各类后台承托服务，还包括语音辨识、视频发给、报警光阴、任务调度等。
应用层是基于业务管理的应用于构建，还包括现场的音视频交互、报警信息的展现出与处置、媒体信息的播出等。 展现出层为浏览器和手机的应用于客户端，基于有所不同终端构建适当的操作者功能。 如果如梅涛院长所言，服务机器人在未来3-5年需要快速增长的话，那么安保则不会沦为专业服务机器人市场的中流砥柱，我们对于安全性的市场需求总有一天是刚刚须要，这方面如果有所突破，那么对于未来的安保行业将是一件不俗的事儿。
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